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無刷電機使用RS-485通信的注意事項

點擊次數(shù):  更新時間:2017-9-20 11:48:13  【打印此頁

無刷電機使用RS-485通信的注意事項

 

隨著無刷電機技術(shù)的不斷開發(fā)發(fā)展,越來越多的功能被開發(fā)出來。尤其是無刷電機驅(qū)動器的控制方式這一塊,支持通信協(xié)議已經(jīng)成為了無刷電機的常見功能了,在替代伺服電機的進程上也逐漸拉近。今天就跟大家一起探討一下無刷電機使用RS-485通信的注意事項。

 

在使用無刷電機驅(qū)動器與上位機通信時必須滿足以下條件:

通信線的正確連接

通訊協(xié)議參數(shù)要一致

通訊地址要一致(驅(qū)動器上有485地址選擇)

發(fā)送格式和數(shù)據(jù)必須正確

 

在滿足以上4個條件之后,再進行詳細的操作,詳細操作的話我想通過一個實例來說明。

實例:485通信讓無刷電機正轉(zhuǎn),速度為1000轉(zhuǎn)/

      首先要讓電機轉(zhuǎn)起來,至少要發(fā)三個指令,

第一:要設定RS-485功能有效(只有當設置485功能有效后才能控制電機轉(zhuǎn)速,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),剎車,使能), 驅(qū)動器默認都是485功能無效,而且不會掉電存儲,每次上電都必須先設置為485有效(上電設置之后不用重復設置);

第二:要設定無刷電機轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分。注:所有的數(shù)據(jù)都為十六進制發(fā)送,當需要無刷電機以1000轉(zhuǎn)/分的速度運行時,那么就要把十進制的1000轉(zhuǎn)化為十六制的10003E8)再發(fā)送。

補充說明:當設定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速不一致時,

1檢查供電電源,假如是48V電機用24V電源供電那么速度就達不到最高轉(zhuǎn)速

2檢查驅(qū)動器設定的磁極對數(shù)是否與電機的磁極對數(shù)一致

第三 無刷電機正轉(zhuǎn)指令。

補充說明:三條指令不可同時發(fā)要有延時30ms左右!

 

通過以上實例相信大家對無刷電機使用RS-485通信的注意事項已經(jīng)有一個大致的了解,當然無刷電機在使用RS-485通信的時候肯定會出現(xiàn)更多的問題,這些都是要通過實際應用去解決的,如果想了解關于無刷電機使用RS-485通信的注意事項,請關注藤尺無刷電機官網(wǎng)[m.souqia.cn]


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